feat(lbs): 大神真实 5km 即时匹配与接单心跳

- companions 新增 latitude/longitude/last_active_at 与 idx_comp_active；切换接单中立即刷新活跃时间

- 新增 /api/companions/heartbeat（鉴权）与 /api/companions/match（真实注册+审核通过+接单中+10分钟心跳，Haversine 5km 过滤与距离排序，不返回精确坐标）

- 工作台/接单大厅/雷达前台每 60s 心跳，离开停止；首页即时匹配改为服务端 LBS 匹配并展示真实距离

- 线上实测：2010 匹配排除自己，仅命中 280m 的 8 号；匿名命中 9 号 10m、8 号 280m；北京 5km 为 0；118 套件/771 用例全绿

server/src/db/mysql.ts

@@ -115,6 +115,9 @@ export async function initDatabase(): Promise<void> {
         audit_status VARCHAR(32) DEFAULT '已通过',
         id_card_masked VARCHAR(32),
         tags JSON,
+        latitude DECIMAL(10,7) DEFAULT NULL,
+        longitude DECIMAL(10,7) DEFAULT NULL,
+        last_active_at DATETIME DEFAULT NULL,
         apply_time DATETIME DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP
       ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci;
     `);
@@ -132,6 +135,15 @@ export async function initDatabase(): Promise<void> {
     try {
       await conn.query("ALTER TABLE companions ADD COLUMN voice_intro_url VARCHAR(255) NOT NULL DEFAULT '' AFTER voice_title");
     } catch (_) {}
+    try {
+      await conn.query('ALTER TABLE companions ADD COLUMN latitude DECIMAL(10,7) DEFAULT NULL AFTER tags');
+    } catch (_) {}
+    try {
+      await conn.query('ALTER TABLE companions ADD COLUMN longitude DECIMAL(10,7) DEFAULT NULL AFTER latitude');
+    } catch (_) {}
+    try {
+      await conn.query('ALTER TABLE companions ADD COLUMN last_active_at DATETIME DEFAULT NULL AFTER longitude');
+    } catch (_) {}
 
     // 4. 订单表
     await conn.query(`
@@ -796,6 +808,7 @@ export async function initDatabase(): Promise<void> {
       ['arbitrations', 'idx_arb_order', 'order_id'],
       ['companions', 'idx_comp_user', 'user_id'],
       ['companions', 'idx_comp_status', 'status'],
+      ['companions', 'idx_comp_active', 'status, last_active_at'],
       ['companions', 'idx_comp_audit', 'audit_status'],
       ['payment_refunds', 'idx_pr_order', 'order_id'],
     ];