feat(lbs): 大神真实 5km 即时匹配与接单心跳

- companions 新增 latitude/longitude/last_active_at 与 idx_comp_active；切换接单中立即刷新活跃时间

- 新增 /api/companions/heartbeat（鉴权）与 /api/companions/match（真实注册+审核通过+接单中+10分钟心跳，Haversine 5km 过滤与距离排序，不返回精确坐标）

- 工作台/接单大厅/雷达前台每 60s 心跳，离开停止；首页即时匹配改为服务端 LBS 匹配并展示真实距离

- 线上实测：2010 匹配排除自己，仅命中 280m 的 8 号；匿名命中 9 号 10m、8 号 280m；北京 5km 为 0；118 套件/771 用例全绿

server/tests/client-features.spec.ts

@@ -349,14 +349,14 @@ describe('ClientFeatures (TDD 测试套件: 用户端功能闭环)', () => {
       const content = fs.readFileSync(indexVuePath, 'utf-8');
       const apiContent = fs.readFileSync(path.join(rootDir, 'pwuniapp', 'common', 'api.js'), 'utf-8');
 
-      expect(content).toContain('await getCompanions()');
-      expect(content).toContain('Number(e.userId) > 0');
-      expect(content).toContain('Number(e.userId) !== uid');
+      expect(content).toContain('matchCompanions({ ...(pos || {}), radius: 5, limit: 20 })');
       expect(content).toContain('lastMatchedId');
+      expect(content).toContain('matchedMeta');
       expect(content).toContain('换一位');
       expect(content).toContain('在线大神即时匹配');
       expect(content).not.toContain('首位接单大神命中');
       expect(apiContent).toContain('userId: Number(c.userId) || 0');
+      expect(apiContent).toContain('export async function matchCompanions');
     });
   });